《硬汉部队：星河战队历代记》(Roughnecks: Starship Troopers Chronicles)为这部影集的标题名称，是不同于电影的独立世界观，但人物背景全来自电影的改编设定，不过动画影集出现的机甲、武器、对抗虫族的其他外星人，则是来自原作小说，但由于当年电视法规关系，所有政治议题都被删除。

因此动画影集的评价两极，重视军武机甲的军事迷及外星种族交流的科幻粉丝就很喜欢，但喜欢探讨议题剧情的受众，就会不满作品缺少电影和原作中的精神，少了大量政治讨论与讽刺提升作品厚度。

《星河战队》。

另外，剧情上有三点值得注意，第一点是因动画剧情较是以「前线战斗」为基准，所以像是擅长心灵能力的卡尔，以及担任王牌飞行员兼往后是舰长的卡门，这类非士兵的重要角色，在影集就没登场太多次；第二点则是虫族扩展到很多种类，并擅长不同类型的作战；第三点是每五集为一个故事线，而每个故事线都是发生在不同地点的战役。

以下是主要人物介绍和影集原创要素解析，一些电影要素也在影集出现，但没增加新设定，故此就不重复讲解。

强尼·瑞哥。

．强尼·瑞哥：

电影和小说的主角，动画影集仍是以他观点为主，不喜欢最新科技，过于相信自己直觉，因经历多场战役而成长许多，后来成为硬汉部队的指挥官，并成了发现虫族入侵地球的第一人。

蒂丝·佛洛里斯。

．蒂丝·佛洛里斯：

强尼的高中同学，始终暗恋着强尼，两人恋情发展成了剧情主线之一，与电影不同的是，他会活到最后。有幽闭恐惧症，但为了从军而隐瞒病症，后来擅长心灵能力的卡尔詹金斯将这症状给消除。

T’Phai。

．T’Phai：

是Skinny 这个外星种族的军人，在同胞从虫族的洗脑控制下解放后，就加入人类军队。由于曾是敌人的关系，硬汉部队的成员起初不信任着T’Phai，但共同经历多次的生死边缘后，已经将他视为一份子。

山德·巴卡罗。

．山德·巴卡罗：

由于同是飞行员的关系，所以电影中从强尼那抢走卡门，影集里山德反而是跟蒂丝在军中交往过一阵子。后来被虫族掳走后，变成人虫混种，成了系列主要反派，但最终在蒂丝的呼喊下，决定牺牲自己，并拯救整个硬汉小队。另外，山德在电影中是黑发，影集则是金发。

Kamikaze Rippler。

．Kamikaze Rippler：

被人类用日本的「神风特攻队」称呼的虫子，会以不怕死的态度不断冲向敌军，主要攻击方式是从嘴巴吐出腐蚀钢铁的毒刺，在水中和空中都能行动，是继战士虫之后的主力，有着自己版本的母虫。

伪装虫。

．伪装虫：

虫族分析山德的人虫混种后所诞生出来的亚种，特性是身体大小能改变，借此塞进人类装甲服里面好混入人群，并进而从中进行破坏。之后当虫族入侵到地球时，更将伪装虫进化成渗透虫，渗透虫就可自由切换人类与虫子的外表，更可怕的是，渗透虫含人类DNA。

水虎。

．水虎：

可在水中快速行进的虫子，会吐出让目标瘫痪的毒素，然后将其带到巢穴，给予幼虫当食物享用。

Nurser Bug。

．Nurser Bug：

没有战斗能力的虫子，会把不同物种的DNA 注入虫族胚胎中，进而让新种类虫子诞生。

丛林蜘蛛。

．丛林蜘蛛：

最阴险狡诈的虫子，喜欢用战术和偷袭方式攻击人类，通常类似蜘蛛的特性不杀害目标，而用蜘蛛丝捆绑带回去当食物享用。

运输虫。

．运输虫：

顾名思义是用来载运其他虫族战士的巨大虫子，可穿越宇宙和任何环境，有厚重皮肤承受人类重火力，还有更大型的版本。

冰虫。

．冰虫：

史上最大的虫子，外表类似巨大小行星，往往呈现冬眠状态，让敌人总以为只是在太空中的物体，嘴巴之大可以直接吞噬一艘小型舰艇，只有猎物接近时才会苏醒。

控制虫。

．控制虫：

控制其他物种来替虫族服务的虫子，在动画影集中它们体型跟人类的手腕一样大，在电影宇宙里则小到会钻进人类脑袋进行控制。

喷火虫。

．喷火虫：

可在真空生存被喷火的虫子，还会将孢子注入到宿主体内，然后在一段时间后孵化出幼虫，借此杀死宿主并直接食用尸体。

钻地虫。

．钻地虫：

没有战斗能力，能替虫族挖地道，并以游击战方式袭击敌人，成了相当重要的存在。

掠夺者装甲。

．掠夺者装甲：

人类操控的巨大机动兵器，士兵们依武装和外观将两种机型分别取为「鸭子」（左图）和「猩猩」（右图）等绰号。