鞭是一种打击兵器，多与锏并称，但与锏又略有区别。稍长稍重前有小头者为鞭，主要攻击重装骑兵。锏稍短稍轻表面有突起或直楞，主要攻击无装甲兵。从外形上分，六棱为鞭，四楞为锏，宋《武经总要》：“铁鞭、铁锏二色，鞭，其形大小长短，随人力所胜用之。有人作四棱者，谓之铁锏，谓方棱似形，皆鞭类也。”古代有四位很牛的猛将，他们手中的鞭都很厉害，故称“四大牛鞭”，最神指人辄死，最牛的上打君下打臣，连鬼神都打！
第四条：呼延赞的铁鞭。呼延赞是北宋猛将，手使镔铁鞭，号“铁鞭王”，他的鞭和枣槊相配合使用，军中无敌。乾德二年（964年），随王全斌讨伐后蜀，担任前锋，身受数处创伤，以功补为副指挥使。太平兴国四年（979年），随宋太宗征讨北汉。太平兴国七年（982年），随崔翰戍守定州。端拱二年（989年），兼任富州刺史，不久任都军头。淳化三年（992年），外任保州刺史、冀州副都部署。后改任辽州刺史、扶州刺史、康州团练使。
第三条：王彦章的铁鞭。王彦章是五代十国著名猛将，以骁勇善战和忠于后梁著称。朱温建后梁时，王彦章为亲军将领，他骁勇有力，每战常为先锋。王彦章的枪最厉害，军中号为“王铁枪”。但王彦章的鞭也很牛，一般与枪配合使用。冯云鹘《金石索》中，图示了王彦章铁，“长仅六尺二寸强，重清秤十五斤，凡十九节，每节以铜条束之，柄饰木而束以铜，柄端如槌，四面环列‘赤心报国’四字”。（《中国兵器史稿》）可惜最后王彦章被夏鲁奇生擒，因不降李存勖被斩。
第二条：安重荣的神鞭。安重荣是五代后晋猛将，膂力过人，善于骑射，攻无不取，战无不胜。后来他认为石敬瑭做儿皇帝乃民族大耻，便决定举兵反晋伐契丹。发兵之前，他打造了一条“神鞭”，并号“铁鞭郎君”，说他的这条鞭很厉害，指人辄死。《新五代史•安重荣》：“鞭有神，指人，人辄死。”但最后，安重荣起义没有成功，兵败被杀。
第一条：尉迟恭的打王铁鞭。尉迟恭是唐朝名将，鄂国公，因其纯朴忠厚，忠于李唐，李世民授予尉迟恭打王铁鞭，非常时刻可打王除奸佞。唐·黄滔《祭南海南平王文》：“感鄂公之铁鞭，呈祥以见。”《说唐后传》对尉迟恭的打王铁鞭又作了发挥，说鞭上刻有李世民圣谕：“无端狄虏造反，抢掳国家廊庙，朕知虢国公忠义，三宣召请还朝。上打昏君无道，下打文武不忠，神人万不能回避，神尧高祖亲封。”后来，尉迟恭就成了门神，手里拿着打王铁鞭，不但可以打君、打臣，连鬼神都可以打，最牛！
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